Typické „cháchá“ provází malé i velké diváky již téměř 98 let. Postavičku s vykulenýma očima a odstátýma ušima, která provádí různé lotrovinky, vytvořil řezbář Gustav Nosek. Na jeviště v Loutkovém divadle Feriálních osad v Řemeslnické besedě v Plzni poprvé Hurvínek vkročil 2. května 1926 jako nezbedný syn pana Josefa Spejbla. Stalo se tak v zábavném přídavku večerního představení komedie Rudolfa Nešvery Počestný dům.
Původní hlas Hurvínkovi propůjčil výtvarník, loutkoherec, dramaturg i režisér Josef Skupa, který stál u zrodu už Hurvínkova otce, Spejbla v roce 1920. Skupa mluvil na scéně současně jak Hurvínka, tak Spejbla. Během bezmála sta let se této role ujali loutkoherci Miloš Kirschner, Martin Klásek, Ondřej Lážnovský a Martin Trecha.
Humorné příhody Spejbla a Hurvínka si rychle získaly značnou popularitu a začaly se natáčet rozhlasové pořady, gramofonové desky a vydávat knihy.
Po boku Hurvínka se v roce 1930 objevila jeho nerozlučná kamarádka Mánička a Hurvínkův pes Žeryk. Poslední postavou, která se k nim připojila, byla v roce 1971 Paní Kateřina, kterou Mánička oslovuje „bábinko“.
Po vzletném začátku přišla druhá světová válka
V únoru 1939 byla uvedena hra Josefa Skupy a Franka Weniga Kolotoč o třech poschodích, což je příběh, ve kterém se domovnice Drbálková snaží chopit moci ve Spejblově domě. Hra byla podle webových stránek Divadla Spejbla a Hurvínka zřejmou alegorií mnichovských událostí a jedním z nejstatečnějších počinů české kultury té doby. Po 56 reprízách byla zakázána již za protektorátu. O divadlo se začalo zajímat gestapo a 18. ledna 1944 byl Skupa zatčen a vyslýchán.
„Pro nedostatek důkazů byl odsouzen alespoň za poslech zahraničního rozhlasu, a to k pěti letům vězení v proslulé drážďanské ,Mathildě‘ (nacistická věznice a popraviště v Drážďanech, pozn. red.). 14. února 1945 byla věznice při náletu amerických letadel zasažena a Skupovi se podařilo z hořící budovy uprchnout,“ dočteme se na stránkách divadla.
Po válce Skupa divadlo z Plzně přesunul do Prahy a v současnosti Divadlo Spejbla a Hurvínka sídlí v Dejvické ulici v Praze.
V roce 2013 byla Spejblovi a Hurvínkovi udělena zvláštní cena „Thálie 2012“ za celoživotní mistrovství v oboru loutkového divadla.
