Prašná brána náleží k řadě skvostů města Prahy. Byla založena r. 1475 a nahradila tak dřívější bránu, zvanou Odraná, jež byla součástí přemyslovské obrany starého města. Odraná byla také nazývána Horská, protože směřovala ke Kutné Hoře. U ní začínala tzv. Královská cesta, směřující ke stříbronosné Kutné Hoře, jejíž doly byly důležité jako zdroj královského platidla.
Na místě původní Odrané zchátralé brány započal mistr Václav ze Žlutic stavbu Prašné brány a vedl ji ve stylu mistra Parléře. Základní kámen stavby byl údajně položen 20. března 1475. Stavitele později vystřídal Matěj Rejsek z Prostějova. Vytvořil tak jeden ze skvostů české pozdní gotiky. Ovšem dokončení stavby se nedožil, brána zůstala stát s provizorní střechou a za 30-leté války byla poškozena pruským dělostřelectvem.
V josefínské době, koncem 17. století, bylo v jejích útrobách skladiště střelného prachu. Prach dal věži její jméno (podobně jako v Kolíně mají věž s názvem Práchovna).
Roku 1817 věž jen stěží unikla demolici, ale zůstala zachována. Koncem 19. století se pak dočkala rekonstrukce, kterou provedl architekt Josef Mocker. Ten jí vtiskl pseudogotickou úpravu a ozdobil ji sochami.
A tak ji tu máme, na rohu náměstí Republiky, poblíž Obecního domu. Tyčí se do výšky 65 metrů, točité schodiště čítá na 186 kamenných schodů a vyhlídka se nachází ve výšce 44 metrů. Kdo vystoupá na vyhlídkový ochoz, tomu se otevře dech beroucí výhled na Prahu.
Prašná brána patří mezi „Pražské věže“, které spravuje Muzeum hlavního města Prahy.
